O estudo propõe descrever a abordagem de uma família de forma integral com enfoque na assistência de enfermagem, a partir do contexto domiciliar, apontando a importância do olhar pautado no princípio da integralidade. Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência, sobre as atividades vivenciadas no módulo prático da disciplina “Fundamentos de Saúde Coletiva” do Curso de Enfermagem da Universidade Federal do Maranhão (UFMA), durante os meses de novembro e dezembro de 2021, sob supervisão docente, em um bairro de periferia do município de uma cidade do Suldoeste Maranhense. Apesar da inexperiência dos discentes no campo prático devido às restrições sanitárias da pandemia de Covid-19, a comunicação estabelecida com a paciente na consulta de enfermagem foi eficaz e permitiu acessar as informações necessárias para orientação do cuidado. Tornou-se notório a importância de se vivenciar no campo prático o conhecimento teórico repassado na graduação de Enfermagem como ferramenta que auxilia na compreensão da vivência da futura profissão, possibilitando aos alunos um conhecimento mais aguçado da realidade, haja visto a interação com a dinamicidade e complexidade do indivíduo, refletindo diretamente na assistência que será prestada ao cliente. A experiência na Atenção Primária à Saúde a partir da visita domiciliar resultou em um aprendizado dinâmico e diferenciado, oportunizando perceber a importância de assistir o paciente sem perder de vista o contexto de vida, relações familiares e de outros fatores que influenciam no processo de saúde e doença.